Preciso imprimir os livros fiscais constantes da EFD-ICMS/IPI e autenticá-los na repartição estadual?

Não. 

Ao contribuinte obrigado à EFD-ICMS/IPI está vedada a escrituração fiscal dos livros e documentos listados no Ajuste Sinief 02/2009 de forma diversa. 

Sendo assim, não é necessária a autenticação de livros impressos na repartição estadual. 

Um dos objetivos do Projeto Sped é a substituição dos livros em papel por arquivos digitais.

Amplie seus conhecimentos sobre ICMS, EFD e demais tributos e obrigações tributárias, através dos seguintes tópicos no Guia Tributário Online:

• GUIA TRIBUTÁRIO - IPI, ICMS E ISS
• ESCRITURAÇÃO CONTÁBIL DIGITAL - ECD
• ICMS - LIVROS FISCAIS
• IPI/ICMS - ESCRITURAÇÃO FISCAL DIGITAL - EFD
• AGENDA PERMANENTE DE OBRIGAÇÕES TRIBUTÁRIAS
• ESCRITURAÇÃO CONTÁBIL FISCAL - ECF
• ESCRITURAÇÃO FISCAL DIGITAL DAS CONTRIBUIÇÕES - EFD/CONTRIBUIÇÕES
• EXCLUSÃO DO ICMS NA BASE DE CÁLCULO DO PIS E DA COFINS
• DCTF – DECLARAÇÃO DE DÉBITOS E CRÉDITOS TRIBUTÁRIOS FEDERAIS
• PRAZOS DE ENTREGA DE DECLARAÇÕES, DEMONSTRATIVOS E ESCRITURAÇÃO DIGITAL
• EFD-Reinf
• GUARDA DE DOCUMENTOS E ARQUIVOS – TABELA PRÁTICA